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主要功能及特點
優化速度控制
►靈活的S曲線控制,單獨的加速和減速斜率。降低了啟動及停車時的抖動,提高了電梯的舒適感。
優化速度環
►速度環採用可變的比例和積分增益控制,提供了高的動態響應在啟動和停車狀態,在均速運行時提供了最佳舒適感。
精確的直接樓層控制
►實現直接停靠,適用於高速電梯應用場合,取消了爬行速度控制。
零伺服功能
►UNIDRIVE ES零伺服功能,在抱閘打開的瞬間,提高了電機軸的鎖緊力。可以有效的阻止電梯的溜車,提高了啟動舒適感
慣量和負載補償
►內置慣量補償功能,補償量依照速度曲線計算,直接加入轉矩環,降低了轉矩的突變量,補償量的大小可以通過調整補償係數改變。UNIDRIVE ES同樣提供了外部負載(秤重)補償功能。增加了電梯啟動和停車舒適感
優化曲線運行
簡化電梯控制,自動計算減速曲線。
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