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主要功能及特點

                     優化速度控制

►靈活的S曲線控制，單獨的加速和減速斜率。降低了啟動及停車時的抖動，提高了電梯的舒適感。

優化速度環

►速度環採用可變的比例和積分增益控制，提供了高的動態響應在啟動和停車狀態，在均速運行時提供了最佳舒適感。

精確的直接樓層控制

►實現直接停靠，適用於高速電梯應用場合，取消了爬行速度控制。

零伺服功能

►UNIDRIVE ES零伺服功能，在抱閘打開的瞬間，提高了電機軸的鎖緊力。可以有效的阻止電梯的溜車，提高了啟動舒適感

慣量和負載補償

►內置慣量補償功能，補償量依照速度曲線計算，直接加入轉矩環，降低了轉矩的突變量，補償量的大小可以通過調整補償係數改變。UNIDRIVE ES同樣提供了外部負載(秤重)補償功能。增加了電梯啟動和停車舒適感

優化曲線運行

簡化電梯控制，自動計算減速曲線。